【碎石机系统模拟的约束添加】要模拟碎石机系统的真实运动状况，就所需凭借实即况抽象出相应的运动副，并在构件间定义运动副，这就所需添加约束，约束的添加取决于零零件的安装配合联系，添加约束前须了解约束跟自由度的联系，即约束限制的自由度，当部的约束添加完后，须 其是否和实际中机器系统的运动相同，既不能过约束，否则会造成机器系统不能运动，也不能少约束，否则会使机器系统不能按须规律运动。

碎石机系统模拟的约束添加

添加约束时，应该慢慢对构件施加各种约束，并要经常对施加的约束进行试验， 模型系统的自由度，约束是否有错误，约束型号是否正确，约束方向是否正确等，约束方向所需尤其留意 ，由于错误的方向可能造成某些自由度无被约束，或许约束了不应该约束的方向。

在碎石机系统中，添加的约束多，其中操作副多，碎石机的约束型号取决于碎石机安装配合时的约束联系，如同轴联系在约束中就添加为操作副约束，在碎石机的虚拟模型中，偏心轮和轴，连杆和轴，曲柄和连杆，连杆和板，辊子和滑块都为操作副约束；滑块和机架，轮子和机架都为滑动副约束；轴承座、机架零件和减速器都为不变副约束。